Un projet de robotique destiné à répondre aux besoins de la logistique

L’IRT Jules Verne et le CNRS lancent le projet de recherche européen Fastkit dont l’objectif est le développement d’une solution robotique polyvalente et à faible coût pour la logistique, en utilisant la combinaison unique d’un robot mobile et d’un robot parallèle à câbles.

©IRT Jules Verne & CNRS

Depuis quelques années, des solutions techniques automatisées de préparation de commandes émergent dans l’industrie, notamment dans les secteurs de la production de biens ou dans celui de la logistique. Le robot développé dans le cadre du projet Fastkit consiste en une nouvelle solution technique qui apportera plus de souplesse et de polyvalence par rapport aux solutions existantes.

La technologie développée répondra à un besoin industriel pour les opérations de logistique dans des installations de stockage existantes. Facile à installer, cette nouvelle solution maintiendra les infrastructures existantes et couvrira de grandes surfaces.  Elle peut trouver son application dans les industries où les pièces doivent être préparées, comme l’industrie de la logistique, mais également dans les industries de détail, de l’automobile ou de l’aéronautique. En effet, pour l’automatisation de la préparation des pièces, un algorithme de captation et des manipulateurs spécifiques doivent être mis au point. Pour que la solution Fastkit soit viable sur le marché, elle devra s’adapter aux besoins de plusieurs industries.

©IRT Jules Verne & CNRS

Réunir deux technologies pour plus de souplesse à faible coût

Célèbre organisme public de recherche, le Centre national de la recherche scientifique (CNRS) et l’IRT Jules Verne (centre de recherche industriel mutualisé dédié au manufacturing qui vise l’amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques) travaillent déjà sur des projets de robots mobiles et de robots parallèles à câble ; cependant, aujourd’hui, la valeur ajoutée du projet Fastkit est la réunion des deux technologies afin d’offrir une solution complète destinée aux opérations de logistique.

Une combinaison unique

Le prototype Fastkit présente les avantages d’être reconfigurable en fonction de son espace de travail et d’être flexible en hauteur, en charge et en vitesse. La structure est à la fois légère et robuste, tout en ne demandant qu’un faible coût d’investissement. Le projet Fastkit, d’une durée de 18 mois, fait partie du projet européen Echord++. Celui-ci a été lancé en septembre 2016 et prendra fin en février 2018. Les recherches sont actuellement menées dans les locaux de l’IRT Jules Verne à Technocampus Ocean. Rappelons que l’IRT Jules Verne regroupe les compétences des industriels, des grands groupes, des PME, celles des laboratoires de recherche appliquée publics et privés ainsi que ses propres compétences pour accélérer l’intégration des innovations dans les usines en s’appuyant sur des moyens de prototypage et de démonstration industrielle. Le pôle regroupe plus de cinquante partenaires académiques et industriels dont une vingtaine de PME.

N° 85 Février/Mars 2017