Le CNRS lance un nouveau programme de recherche en robotique

Dans le cadre de France 2030 et de sa stratégie « Robotique et machines intelligentes », le CNRS pilote et fédère la recherche « amont » qui vise à développer des solutions matérielles et logicielles innovantes afin d’améliorer les performances et la sobriété des systèmes robotiques.

Doté d’un budget de 30 M€ de France 2030 sur six ans et demi, ce programme de recherche robotique a pour ambition de relever quatre défis majeurs : développer des briques technologiques innovantes destinées à être valorisées via des transferts industriels, renforcer les liens entre les différents acteurs du secteur, au plan national et européen, former les jeunes aux métiers de la robotique, en hybridation avec l’IA sur toute la chaine de valeur et attirer de nouveaux talents.

Des projets structurants pour lever les verrous scientifiques du secteur

Pour répondre à ces enjeux, le programme s’appuie sur quatre projets. Tout d’abord, le projet Hammer vise à transformer les capacités de locomotion et de navigation des robots en combinant des approches fondées sur des modèles mathématiques avec des méthodes d’apprentissage issues de grandes quantités de données. L’objectif ? Permettre à des systèmes robotiques mobiles, terrestres ou aériens, d’évoluer de manière autonome et fiable dans des environnements complexes, ouverts ou peu structurés. Ces travaux permettront d’améliorer l’exploration de milieux naturels ou extrêmes et la maintenance d’infrastructures complexes, notamment sur des sites isolés ou offshore, en réduisant la mobilisation de moyens humains.

Le projet DRMI est quant à lui consacré à la manipulation robotique en milieu industriel. Il vise à développer des systèmes capables d’interagir physiquement avec leur environnement de manière plus précise, plus souple et plus fiable. Ces recherches sont essentielles pour des applications telles que l’assemblage et le désassemblage, la manipulation d’objets, le tri, le recyclage et le démantèlement des déchets.

De son côté, le projet Perseo s’intéresse aux capacités de perception, de localisation et de cartographie dans des environnements ouverts, évolutifs et peu balisés. Il explore notamment la coopération entre robots terrestres, aériens ou mobiles, capables de partager et de fusionner des informations pour cartographier de façon plus précise des environnements complexes. Ces travaux trouvent des applications dans la robotique « de terrain », la surveillance d’écosystèmes naturels, la gestion de l’énergie, la détection et l’atténuation de catastrophes naturelles ou industrielles, ainsi que dans le développement de systèmes de transport et de véhicules autonomes.

Enfin, le projet Miniro est dédié à la robotique miniature, à des échelles allant de quelques dizaines de micromètres à quelques centimètres. À ces dimensions, les lois physiques, les modes d’actionnement et de perception diffèrent de ceux des robots conventionnels. Le défi consistera à développer des technologies robotiques adaptées à ces contraintes, ouvrant des perspectives d’applications notamment en biomédecine (dispositifs endoscopiques ou de chirurgie mini-invasives), mais aussi pour l’inspection industrielle et la manipulation d’objets dans des environnements contraints à l’aide de sondes robotisées miniatures.

L’enjeu de l’intégration de l’IA

L’essor de l’intelligence artificielle transforme en profondeur le potentiel de la robotique, en ouvrant la voie à des systèmes capables de perception, de décision, et d’apprentissage dans des environnements complexes et évolutifs. Dans ce contexte, un dernier projet, « Cœur-IA-Robotique », spécifiquement consacré à l’intégration de l’IA dans les systèmes robotiques, devrait également être prochainement lancé. Il s’appuie sur une convergence étroite entre sciences informatiques et ingénierie robotique, notamment portée par les avancées de l’IA générative et des modèles de fondation.