Mobilité et collaboration homme-robot – Comment les robots ouvrent de nouvelles portes

KUKA

par Equip'Prod

Publication : septembre 2017 dans KUKA, Robotique

Les robots collaboratifs sont bel et bien entrés dans le monde industriel. Mobiles, déplaçables et autonomes, ils ont pris place dans l’atelier aux côtés des opérateurs. KUKA, un des leaders mondiaux des robots industriels, poursuit ses nombreux développements dans le domaine.

KMR iiwa – L’association d’une plateforme mobile et d’un assistant de travail sensible et intelligent permet un grand nombre d’applications potentielles

Ils peuvent se déplacer, ressentir, collaborer avec les humains, entretenir et déplacer des outils, transporter des matériaux et bien d’autres choses… Les robots collaboratifs mobiles peuvent non seulement réagir intelligemment à leur environnement, mais également se déplacer pour être utilisés à un autre endroit précis. La gamme KUKA est particulièrement large. Celle-ci s’étend des robots légers déplaçables manuellement aux systèmes naviguant de manière autonome, tels que le KMR iiwa.

Le potentiel d’applications de cette nouvelle génération de la robotique mobile est pratiquement illimité grâce à la possibilité d’interagir avec les personnes, machines ou pièces indépendamment du lieu. Pratiquement toutes les nouvelles idées d’applications sont envisageables. Les robots mobiles peuvent déjà exécuter des tâches logistiques de manière indépendante, collaborer directement avec les humains ou aller réaliser de nouvelles tâches sur d’autres postes de travail. Il est également envisageable de réaliser des déploiements dans des bureaux ou des services.

KUKA flexFELLOW – L’association idéale de tâches manuelles et de tâches automatiques permet une adaptation optimale de la production

S’affranchir des frontières actuelles de la robotique

Les robots collaboratifs mobiles adaptés aux applications industrielles éliminent les frontières actuelles de la robotique dans les environnements de production. Ces machines sont équipées du système de navigation SLAM, qui élimine le besoin de marquages au sol statiques, de boucles à induction ou d’aimants pour définir les trajets. Elles peuvent créer des cartes de leur environnement et partager ces connaissances avec les autres unités de la flotte.

Ainsi, tout ce qui a été localisé par une unité de l’équipe est instantanément disponible pour toutes les autres unités. Cela produit un « plan de déplacement » interconnecté et partagé universellement, qui permet l’exécution coordonnée de tous les déplacements des robots. En cas de modification de l’environnement de production dans l’usine, les robots mobiles peuvent être adaptés à la nouvelle situation le plus rapidement possible.

Une collaboration homme-robot dans la production chez BMW

Les employés de l’usine Dingolfing de BMW Group disposent désormais d’un nouvel assistant très réactif : un robot léger LBR iiwa de KUKA, qui prend principalement en charge les tâches monotones et physiquement exigeantes. La solution développée par les systèmes KUKA réside dans une potence fine en acier, à laquelle la LBR iiwa est fixée. Cette solution permet d’économiser de l’espace car le robot peut être suspendu. Les capteurs externes ne sont pas nécessaires puisque la LBR iiwa possède des capteurs de couple dans chacun de ses sept axes. En outre, la pince a été munie d’une gaine HRC sans bordure et arrondie, de manière à protéger l’opérateur. En outre, le boîtier de commande compact prend place dans la ligne de production existante.

N° 92 Septembre 2017