Un nouveau cobot à fortes charges pour les applications de palettisation

Présenté lors des derniers salons du constructeur, le nouveau cobot Motoman HC30PL a récemment fait son entrée dans la gamme de robots Yaskawa. Celui-ci dispose d’une charge utile exceptionnellement élevée pour un cobot, allant jusqu’à 30 kg, ce qui le rend particulièrement adapté pour les opérations de palettisation collaborative.

› Nouveau robot collaboratif Motoman HC30PL de Yaskawa disposant d’une charge utile de 30 kg (Source : Yaskawa)

Yaskawa a déjà permis la mise en œuvre de nombreuses applications collaboratives de palettisation avec son modèle précédent, le cobot HC20DTP. Aujourd’hui, le fabricant élargit sa gamme en introduisant le cobot HC30PL spécifique à la palettisation. Avec une charge utile maximale encore plus élevée de 30 kg, le HC30PL peut être utilisé pour les tâches de préparation de commandes, pour du chargement et déchargement de charges lourdes dans les entrepôts, qui peuvent se révéler particulièrement pénibles, monotones et peu ergonomiques pour un opérateur.

Grâce à la grande portée du cobot, chaque extrémité d’une palette Euro standard peut être atteinte sur une hauteur d’empilement de 2 mètres. Sans barrière de sécurité, le robot fonctionne en mode collaboratif totalement sécurisé et il peut ainsi être facilement intégré dans des environnements existants, dans le but d’économiser de l’espace. Celui-ci peut fonctionner sans être affecté par des facteurs externes, tels que le passage des collaborateurs ou des chariots élévateurs. En ajoutant des scrutateurs laser qui détectent la distance entre le cobot et l’opérateur, la vitesse de déplacement s’adapte à la situation et permet des mouvements à grande vitesse, jusqu’à 2 m/s, pour optimiser le temps de cycle lorsque cela est possible.

Programmation facile grâce au boîtier « Smart Pendant »

Avec son boîtier de programmation « Smart Pendant » se voulant à la fois moderne et intuitif, de type tablette tactile, Yaskawa facilite la programmation du cobot. Le nouveau logiciel « Smart Pattern Wizard » guide l’opérateur à travers les différentes étapes pour créer différents schémas de palettisation. À l’aide de quelques points de référence et d’informations sur le schéma de palettisation, l’assistant logiciel génère le programme du cobot, qui peut être facilement ajusté par la suite. Le boîtier « Teach Pendant » standard et le logiciel « PalletSolver » complet sont disponibles pour les utilisateurs expérimentés en matière de programmation robot traditionnelle.

Mise en service rapide grâce à l’écosystème Yaskawa 

L’installation de préhenseurs et d’accessoires n’a jamais été aussi facile grâce à la bride du cobot et au faisceau interne permettant l’acheminement des câbles (entrées/ sorties, Ethernet et deux arrivées d’air). Pour le HC30PL, les accessoires de tous les principaux fabricants sont compatibles. Grâce au lancement de son programme de partenariat « Yaskawa Ecosystem » en 2022, Yaskawa dispose désormais d’un réseau très varié de fournisseurs d’équipements périphériques et de systèmes complets, principalement dédiés aux cobots de palettisation.

Outre les produits de ses partenaires, le « Yaskawa Ecosystem » comprend également dans son offre certains des produits de l’entreprise, tels que des variateurs, des axes linéaires et des packs logiciels. Actuellement, ce sont donc plus de 120 produits qui sont proposés dans l’écosystème. Avec cette solution Plug & Play l’objectif est de permettre une intégration mécanique, électrique et logicielle complète et facile à la fois. n

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EQUIP PROD – N°144 Mai 2023