Des robots mobiles pour réduire les coûts dans les PME
Les robots mobiles sont utilisés dans un nombre croissant de lieux de travail, comme dans les entrepôts de commerce électronique. Les modèles conventionnels sur le marché commencent à environ 25 000 €, tandis que les solutions à bras de robot intégré sont autour de 70 000 €. Cependant, une utilisation généralisée sur le marché est souvent inabordable pour les PME en raison des prix élevés. Un problème auquel le fabricant allemand igus veut remédier avec de nouvelles offres de robotique low cost et notamment une série de robots polymère mobiles économiques.
le marché mondial de la robotique mobile, y compris la robotique de service, représente actuellement environ 20,3 milliards de dollars US, et les experts s’attendent à ce qu’il double d’ici 2028.1 Les robots mobiles sont très répandus dans les applications intralogistiques et industrielles.
Igus, le spécialiste des plastiques en mouvement, teste depuis quatre ans, avec succès, des VGA dans ses usines, en effectuant des livraisons dans les bureaux, la distribution du courrier mais aussi des tâches dans la production.
L’expérience ainsi acquise est directement mise au service du développement d’une nouvelle gamme de produits d’automatisation low cost, baptisée « ReBeL on Wheels ». Son objectif est d’ouvrir la voie aux petites et moyennes entreprises (PME) vers une robotique mobile économique.
Solutions ReBeL mobiles pour la formation, la logistique et les services
Le ReBeL constitue la base de tout système robotique mobile. Avec un prix de 6 500 € et un poids propre de 8,2 kilos, l’utilisation de polymère en fait le robot de service le plus léger de sa catégorie avec fonction cobot. Tous les composants mécaniques du ReBeL ont été mis au point et fabriqués par igus.
La charge utile du robot est de 2 kilos et il a une portée de 664 mm. Différents systèmes mobiles sont prévus dans lesquels le ReBeL sera intégré de façon centrale : igus lance par exemple une variante abordable pour le secteur éducatif à 19 000 €, bras de robot compris. Le ReBeL EduMove équipé d’une pince sert de plateforme d’apprentissage autonome pour les établissements d’enseignement grâce à l’open source. Il a une structure modulaire et peut être étendu de manière flexible pour inclure d’autres fonctions telles que le lidar, la technologie des caméras ou l’algorithme slam. Une autre variante consiste en un système de transport sans conducteur pour les PME. Il peut transporter jusqu’à 30 kilogrammes.
Le ReBeL optionnel permet d’effectuer des positionnements simples de A à B. Ce faisant, il n’a pas besoin de capteurs coûteux et s’appuie, à la place, sur une technologie de capteur 3D développée en interne. Les prix commencent à 23 400 € (ils peuvent varier selon les pays). igus présentera également à Hanovre une étude de robot de service à petit prix. Le ReBeL butler convient aux services de ramassage et de livraison simples mais chronophages comme dans certains secteurs.
Un projet phare sur roues
La cible de tous ces développements est le projet phare : un robot mobile avec une IHM intégrée et une vision, qui pourrait même nettoyer un bureau par lui-même. « Avec ce projet, nous avons une stratégie bottom-to-top, dans laquelle certains composants tels que les scanners laser de sécurité ne sont pas inclus dans le pack de base afin de maintenir le prix bas, explique Aurélien Erson, spécialiste drylin chez igus France. Néanmoins, il est garanti que la solution peut être mise à niveau pour les exigences industrielles ».
igus présente cette année, entre autres, une pince abordable à grande course qui offre une grande flexibilité lors de la prise de différentes géométries.
EQUIP PROD – N°154 Septembre 2024
