Une technologie d’entraînement intégrée pour des mouvements humains dynamiques

Développé dans le but de répondre aux exigences croissantes des applications de robotique modernes, le nouveau BXI constitue le système d’entraînement intégré le plus puissant de la gamme Faulhaber.

Du geste de préhension le plus fin aux mouvements articulaires puissants et parfaitement coordonnés, les mouvements inspirés de ceux de l’être humain exigent une précision, une force et une dynamique exceptionnelles. C’est là que le Faulhaber BXI entend se distinguer. Le moteur à rotor interne de la série 9317 BXI G combine une grande robustesse à une compacité remarquable, établissant ainsi de nouveaux standards pour les systèmes d’entraînement intégrés en robotique. Capable de fournir un couple maximal allant jusqu’à 20 Nm, il permet d’exécuter des mouvements dynamiques, avec des temps de réaction réduits et un contrôle extrêmement précis du mouvement.

Le moteur couvre une plage de tension allant jusqu’à 50 V et, grâce aux interfaces disponibles et à une longueur de seulement 34 mm, il s’intègre aisément dans des architectures système existantes. Le BXI est ainsi particulièrement bien adapté aux applications où chaque millimètre, chaque gramme et surtout une densité de puissance élevée sont déterminants, par exemple en tant qu’entraînement articulaire compact dans les robots humanoïdes.

Le système d’entraînement forme une unité fonctionnelle composée du moteur, d’un réducteur planétaire à étages intégré et d’un codeur haute résolution. Son atout majeur réside dans cette intégration systématique : des performances maximales pour un encombrement minimal. Le boîtier plat en aluminium offre une excellente résistance à la corrosion et favorise une dissipation thermique optimisée.