Combiner les savoir-faire pour mettre en œuvre une solution globale de gestion d’axes externes
Depuis de nombreuses années, l’automatisation de la production est en pleine expansion. Le nombre de machines automatisées augmente de façon exponentielle. Les raisons de cette robotisation ? Elle est la réponse à de nombreuses exigences en matière de productivité, d’accessibilité, de flexibilité et de qualité. Afin de répondre à ces exigences, il est nécessaire de pouvoir adapter au mieux les équipements de production ; comme par exemple dans le domaine de la machine-outil.
>> Axe externe rotatif
Chargements/déchargements de machine de plus en plus rapides, augmentation des fréquences de changement dans les séries, réalisation d’opérations complémentaires en pied de machine directement sur la ligne, optimisation des espaces de travail et des investissements…autant de contraintes qui impliquent de trouver des solutions modulables et adaptées. L’alliance de la robotique et de la transitique peut alors être une solution judicieuse.
L’association des deux technologies permet d’augmenter la zone de travail du robot en gardant une grande flexibilité ainsi qu’une dynamique élevée, en fonction de l’axe externe utilisé. De nombreuses applications sont concernées, à partir du moment où elles nécessitent de la compacité, de la précision et de la synchronisation. Dans le domaine de la machine-outil, cette technologie peut être utilisée dans le cadre d’applications d’assemblage, de palettisation, de peinture, de traitement de surface, de chargement / déchargement, d’usinage, de lavage, d’ébavurage, de contrôle et de marquage ainsi que beaucoup d’autres.
Une solution globale pour la gestion des axes externes
La combinaison des savoir-faire de Stäubli et de ceux de ses partenaires (fournisseurs de guidages linéaires, de guidages en rotation et de servo réducteurs) a permis la création d’une solution globale de gestion des axes externes. L’objectif est de pouvoir proposer une solution combinée facilitant l’intégration des solutions et la gestion des trajectoires des différents axes.
En effet, en fonction des besoins du client et de son cahier des charges, en prenant en compte l’application, les contraintes et l’environnement, la sélection du robot et de l’axe externe est facilitée. L’axe externe travaille en collaboration avec un ou plusieurs robots 4 ou 6 axes sous différentes cinématiques avec un mouvement synchrone ou asynchrone, grâce au langage de programmation VAL3 de Stäubli. Aujourd’hui cette solution globale représente un réel apport.
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EQUIP PROD • N°138 Septembre 2022
