Comment Tecauma répond aux besoins d’automatisation de ses clients
À travers sa marque RobotFlex, le spécialiste vendéen de la robotique propose une vaste gamme de solutions de chargement/déchargement robotisée pour machines-outils. Un nouveau client a d’ailleurs sollicité Tecauma afin de robotiser un tour bi-broche. Cet article explique pourquoi l’entreprise a été retenue.
Récemment, un industriel a fait appel à Tecauma dans le but d’intégrer un premier robot pour des pièces lourdes et de géométries diverses produites à partir d’un bi-broche Mazak I-350H ST. Bénéficiant d’un accompagnement soutenu, ce client s’engageait dans un projet marqué par de nombreux défis. Pour lui, il était essentiel, entre autres, de garantir la prise et le rangement du panel de pièces, les dimensions des pièces étant variables, celles-ci allant de diamètres 50 à 280 mm, de longueurs de 50 à 300 mm et atteignant 54 kg ; certaines pièces sont également issues de fonderie. Grâce au concept de Tecauma (préhenseur réglable sans outil, grande capacité de serrage, flexibilité…), ce point crucial a rapidement été résolu.
Il était aussi fondamental de l’intégrer dans un espace limité dans l’usine : après un relevé précis du site, plusieurs implantations ont alors été imaginées avec les équipes du client avant de parvenir à une solution validée. En outre, il était important d’exploiter le robot avec le tour en mode mono-broche ou bi-broche : aucun problème pour Tecauma dont la solution est dotée de ce type de fonction.
Enfin, l’entreprise avait pour ambition d’exploiter le mode robotisé avec un maximum d’autonomie : plusieurs solutions ont ainsi été suggérées via l’utilisation de palettes au sol (pièces lourdes) disposées autour du robot. Objectif ? Répondre à l’autonomie recherchée, sans pour autant contraindre les accès opérateurs. « Cette démarche commerciale est le quotidien de Tecauma, de manière à garantir au client une solution technique avant de réaliser une offre », ne manque-t-on pas de souligner au sein de l’intégrateur vendéen.
Flexibilité des solutions RobotFlex
L’installation se compose d’un robot poly-articulé de forte charge et de grande envergure, équipé d’un préhenseur double pinces, pour des pièces pesant jusqu’à 55 kg. Les pinces employées sont réglables sans outil et équipées de mors interchangeables, de façon à couvrir toute l’étendue des produits.
La mise en référence des pièces sur les palettes a nécessité, par ailleurs, de mener une réflexion de fond sur les accessoires employés afin de traiter des pièces instables, verticalement rangées, ou bien des pièces avec un référencement angulaire, horizontalement rangées. Deux palettes au sol, modulables, assurent le rangement référencé des pièces. Deux autres palettes, hors cellule, offrent quant à elles la possibilité de préparer les pièces en temps masqué. Enfin, notons que ce robot dispose d’une position de repli (et à l’arrêt) permettant une exploitation manuelle, si besoin est.
Équipé d’un logiciel particulièrement intuitif, le RobotFlex permet de produire des recettes (programmes) sans aucune connaissance de la robotique. Riche de fonctions capitalisées depuis une dizaine d’années, l’utilisateur a ainsi la possibilité de créer en toute autonomie les accessoires nécessaires à la réalisation des recettes (mors de pinces, grilles ou colonnettes de mise en référence sur palettes…).
EQUIP PROD – N°154 Septembre 2024
